西门子plc知道伺服驱动报警方法：
串口通迅，查看伺服驱动器的通迅指令，伺服驱动器的报警io接到plc输入端，plc接收到io的迅号后开始发读伺服报警代码的命令，并发出报警提示音。
plc显示通信错误，一般先检查plc的通信参数配置是否正确，如果是串口通信的就检查串口号，波特率等，如果是网络通信的就检查ip地址是否配置好。通信参数没有问题的话，那就要坚持物理的通信线缆是否正常了。
首先要知道plc的通讯协议，然后用串口编程线把plc和电脑连接起来，打开串口调试助手，通过ascii码对应的数据向plc发送数据。
串口调试助手是串口调试相关工具，有多个版本。如：友善串口调试助手，支持9600，19200等常用各种波特率及自定义波特率，可以自动识别串口，能设置校验、数据位和停止位，能以ascii码或十六进制接收或发送任何数据或字符，可以任意设定自动发送周期,并能将接收数据保存成文本文件，能发送任意大小的文本文件。
硬件连接方面，传统台式pc机支持标准rs232接口，但是带有串口的笔记本很少见，所以需要usb/232转换接口，并且安装相应驱动程序。
rd是接收指示灯，sd是发送指示灯。
当有数据通过串口发送给plc时，rd灯闪烁。当plc通过串口发送数据，sd灯闪烁。如果数据收发频率很快，指示灯闪烁的就很快，观察几乎就是常亮的状态了。abplc5572sd指示灯，abplc5572是型号，sd是触发定时器，程序逻辑的大概意思是：
现场1#角远控开关应打在远程位置，同时1#角吹扫阀处于关闭状态；在此前提条件下，如果1#下层油枪进到位（估计是使用完放回去的意思吧），并且1#下层油阀如果也关到位了，就打开吹扫阀。估计意思是油加完后，一旦油枪放回去，就自动打开吹扫阀，把管路里的余油回收回去。吹扫时间就是此阀门打开到关闭的几秒钟时间。另外一部分估计是切断面板计数器的计数吧。因此判断，那这个t22就是代表这个计数器，sd，估计就是shutdown的意思。就是停止计数。估计是加油站的程序。
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