1、要准备好该款打印机的驱动光盘，比如你使用的是hp打印机，那就去hp的官网搜索下载该款打印机的驱动程序。
2、确定打印机是否能正常使用。将usb数据线联接电脑和打印机，开始——控制面板——硬件和声音，点击“设备和打印机”选项的“添加打印机”。
3、点击添加本地打印机（第二个不用管他，他是装无线打印机的一般用不上）选择打印机的端口类型，一般说明书上有。接着会提示安装驱动，将驱动光盘插入到光驱中，点击“硬盘安装”，选择打印机驱动，点击下一步即可。
以上就win7与打印机不兼容问题的解决方法了
应该是共享设置有问题，重新共享一下就好了。
下面是共享教程，你可以看看。
由于有些打印机不配备网络接口，所以不具备网络打印功能。只能通过usb连接至计算机，用windows自带的打印机共享服务，把一台电脑当做服务器来使用，让局域网内其他电脑进行连接，从而实现网络打印功能。
粉墨人生：1分钟学会！打印机共享教程
ping不通的话除了可能不在同一网段的原因.一般都是连接问题.看看是否那三部的驱动安装有问题
介绍一个一般判断打印机故障的方法：
（l）打印机电源线是否连接可靠或电源指示灯已点亮。检查电源和电源连接线，打开电源，查看电源指示灯是否正确。
（2）打印机与计算机之间的连接电缆是否可靠连接，检查并重新连接计算机与打印机的数据线。
（3）打印机驱动程序是否正常：如果未使用打印机与安装驱动程序，或所用驱动程序不正确，也会出现不能正常的打印故障。
（4）串口并口的设置是否正确：将bios中打印机使用的端口打开和软件中打印机端口正确设置，应将打印机使用的端口设置为“enable”。
（5）bios中打印端口模式是否正确：系统会自动将打印模式设置为“ecp”，但有些打印机并不支持ecp类型的打印端口信号。这时应将打印端口设置为“ecpepp”或“normal”。
（6）打印测试页是否正常：如果打印测试页打印正常，说明打印机硬件无故障。
（7）是否是病毒原因：用查毒软件，检查一下是否有病毒。
（8）查看打印机的硬件：查看一下打印机的色带、打印头、纸张放置等。
如以上方法都不能解决，最好是请专业的维修人员维修。
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