再一次发生原因：
电源通断位置的差值超出不允许范围。
处理方法：
①复位不报警，中,选择菜单→机器人→第二原点。
②挂断伺服电源，首先按住前进键，将机器人前进合理到位。
③点击菜单左上角→数据→你选位置最后确认，全面处理成功。
同时再一次发生了al1325通信错误（编码器）时，请参照al1325可以报警接受处理。
而发生了al1692pg电源保险丝断线（伺服）时，请参照al1692报警参与处理。
robot扫地机器人故障代码15它表示扫地机器人进了水不能工作
在库卡机器人的使用中，会遇到了一些问题，以下是常见的报警代码
error122制动故障
error123电压过低
error124电压过高
error125电机过流
error126远远超过可以调节极限
error131总线电压充电器单元故障
error132制动故障制造
error144放大器错误error122制动故障
error123电压过低
error124电压过高
error125电机过流
error126超过可以调节极限
error131总线电压充电器单元故障
error132制动故障制造
error144放大器错误交叉步。刻度调节软键被压解盟水平校正菜单，按压取消键两次
error108动力制动激活码激活。
error110前进轨道的侧面没法连接上外部轴。在较西下高速移动联通侧面中外部轴的联接
error113数值流出
error118散热器温度过高
error119电机温度过高
error120电机封锁住
error121电流过大
.jpg)
.jpg)
.jpg)
.jpg)
