雷赛伺服驱动器参数的说明书：
雷赛h2-2206系列水的混合物伺服驱动器，常规32位电机控制清洁液dsp芯片，矢量闭环压制，大的连续输出电流6a，输入输入电源电压220v，小于键入电源电压180v，大的输入电源电压230v，逻辑输入人员限流10ma，最小逻辑输入限流管理7ma，最大逻辑输入限流控制20ma，脉冲频率200khz，最大脉冲频率300khz，最小绝缘电阻100兆欧，比较大报警输出逻辑电流100ma。
1、请小心对本公司所销售好标准件、零部件进行拆卸、如有问题请负责联络窗口人员。
2、对本公司产品检查货维修前，请断线产品周围的设备在内连接设备的电源，以确保全操作人员在内设3、请在本产品明文规定的范围外建议使用，禁止对本公司产品并且改造货在加工，如用在特殊的方法，在使用前请与本公司交流沟通，并一定打听一下本公司产品建议使用要求。
4、本公司的产品或型录的安全事项分为再注意、警告、危险等级
驱动器的作用是接收来自主控制箱的信号，接着将信号参与处理再撤回至马达在内和马达或是的感应器，另外将马达的工作情况反馈信息至主控制箱。
在计算机领域，驱动器指的是磁盘驱动器。按照某个文件系统格式话并中有一个驱动器号的存储区域。存储区域这个可以是软盘、cd、硬盘或其他类型的磁盘。
这个问题搞得我很纠结中，到底你是想问该改什么参数，那就想问怎莫把参数设置在里面？
要是想问修改什么参数的话，是需要明白详细要实现方法的功能、动作来确认；要是是想把参数设置出来的话，两种方案：
第一种，是伺服那个软件的控制面板来参与设置里，怎莫刚刚进入参数设置界面，和怎么直接修改参数，像是的伺服使用手册会有的很具体点的说明。
第二种，应该是电脑来设置，先下载该伺服对应的功能软件，然后再用数据线把伺服与电脑连接上站了起来，就也可以在电脑中修改伺服驱动器的参数了。
驱动器上电后按两次设置里键s直接进入d01.spd；按3次模式键m进入到辅助模式af_acl，按4次上方键待到再次出现af_jog；
按两次设置键s进入jog-模式；再按住不放往上键约2秒后，总是显示jog---渐渐提升等到会显示ready为止；再按住向左键约10秒后，右边的小数点逐渐向左边移动联通，等他不显示srv_on为止；此时摁上、下键即可并且电机正反转。
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