你的是fanuc什么系统
你的提示是pmc不支持什么哪个类型
也可以发我我去看看
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刀位置没有怎么检测到，看下刀位置开关吧
法兰克的系统中写入可以报警，我们可以不在机床上下载他的梯形图，修改他的梯形图，触发条件，在报警提示单元里面做事情，我们然后报警该打110的信息，再导入该系统，如果不是触发时机，满足的条件不触发面板上就会没显示935打110
cnc数控机床1001emerrgencystop打110:紧急开关，万分火急停机状态；异常再继续1.急停按钮被按动2.急停按钮到plc的输入输入口之间有断线或接触不良3.查梯形图急停信号的plc再输入地址（fanuc0i系统g8.4(*esp)，考虑哪个条件没柯西-黎曼方程，是才能产生然后报警的原因。
一般情况下，对于焊接机器人的控制系统的编程语言有：
1、汇编语言；（针对特殊51单片机）
2、c语言；（针对大多数51和c8051f单片机，以及dsp和arm）
3、vhdl；（对于大多数cpld和fpga）
4、c；（是对dsp和arm，以及下位ipc）
5、梯形图；（是对plc可编程控制器）
ex可以报警一类pmc可以报警，也就是外围报警。常见情况1001是紧急停止然后报警，如果只有一1001然后报警这个可以查急停开关和硬限位开关。
如果系统是fanuc的0itd的如果没有31i的，这些报警都是plc的外部打110，也就是机床制造商自己编的报警。
要是对fanuc的系统熟悉的话，这个可以在按system键按储存键不能找到pmc--statue然后输入a点收索能找到这个个可以报警随机的a信号再者ex1003不对应的a0.3，这样的话就也可以再plc程序中w搜索能找到a0.3的线圈，看是什么条件没柯西-黎曼方程才出现这样的报警，就能找不到或则的解决方法。
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