再细分数:再细分数和步进驱动器可以接收的脉冲频率同盟协议确定电机的转速,依据脉冲频率和不需要的转速,调节平衡细分数,或者先固定不动好一个可以细分数,后再调节脉冲频率。脉冲频率和细分数和着打开系统需要的转速就行了。电流:调节电流使电机能带动好负载电流,不过发热量又不是很大就好。半流和全流:那就是电机不旋转锁挡的时候,驱动器输出到电机的电流,多数是用半流,防止电机发热,只不过要是电源输出很小,用半流时负载能推动电机轴快速转动,就用全流。要注意是这3个参数了,现在驱动器越做功能就会,例如串口通讯,自带编码器反馈信息等,其余的这些就据需要调节平衡就那样最好。
提升一个方向信号
ldx000plsyk500k500y000outy002ldx001plsyk500k500y000end其中y002应该是方向信号,你步进电机控制器的控制要使用脉冲方向的控制方法,接线线的时候y00接脉冲信号,y002接方向。
任何发脉冲指令都可以,你方向可以端子计算变量。
电脑根本无法然后压制步进电机,只不过电脑没有对应的接口,难以然后和步进电机通信。不过要基于电脑简单啊压制外部设备,其实并不难。早期具体用法的是串口通信,而现在具体方法usb接口来利用。网上有能提供整套解决方案的,简繁自选,总之那是是从usb接口控制板利用的,是可以多看一下,自身选择。
可以的啊,之后在淘宝上有看有家卖步进电机驱动控制一体的,再用电脑软件就可以不再控制电机的运动和开始了,操作简单方便。
你这个可以去看一下,好像是重庆的一家做运动控制的。串口运动控制器,简单点比较方便。
1.设置里步进驱动器的被细分数,大多数进一步细分数越高,操纵分辨率越高。但再细分数太高则引响到比较大进给速度。一般来说,这对模具机用户可判断脉冲电流当量为0.001mm/p(此时大进给速度为9600mm/min)也可以0.0005mm/p(此时比较大进给速度为4800mm/min);对此精度要求不高的用户,脉冲当量可系统设置的大一些,如0.002mm/p(此时的最进给速度为19200mm/min)或0.005mm/p(此时比较大进给速度为48000mm/min)。对于两相步进电机,驱动信号当量计算方法::脉冲波当量丝杠螺距÷再细分数÷200。
2.再起跳速度:该参数随机步进电机的起跳频率。有所谓起跳频率是步进电机不经过加速,还能够就正常启动工作的高了频率。合理地选取该参数都能够增加加工效率,而且能躲步进电机运动特性不大好的小油门段;可是假如该参数所选大了,变会倒致闷车,所以我一定得留有余量。在电机的出厂参数中,好象乾坤二卦助跑频率参数。可是在机床装配好后,该值很可能不可能发生变化,就像要会下降,特别是在做带负载运动时。所以才,该设定参数最好就是是在参考电机出厂参数后,再实际中测量改变。
3.单轴加速度:用以具体解释单个退刀轴的加减速时能力,单位是毫米/秒平方。这个指标由机床的物理特性决定,如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大,在运动过程中花在加减速过程中的时间越小,效率越高。大多数,相对于步进电机,该值在100~500之间,对此伺服电机系统,这个可以系统设置在400~1200之间。在设置过程中,正在设置里小一点,运行一段时间,反复重复做各种啊是运动,注意观察,如果没有没有极其情况,然后再逐渐地提升。如果才发现异常情况,则降低该值,并留50%~100%的保险余量。
4.弯道加速度:用以详细解释多个进给率轴联动时的加缓速能力,单位是毫米/秒平方。它决定了机床在做圆弧运动时的更高速度。这个值越大,机床在做圆弧运动时的大的容许速度越大。通常,对于步进电机系统组成的机床,该值在400~1000之间,对此伺服电机系统,是可以设置里在1000~5000之间。要是是重型机床,该值要小有一些。在可以设置过程中,又开始设置里小一点,运行一段时间,重复一遍做各种啊是双联动运动,注意观察,如果没有是没有异常状况,然后渐渐地提高。要是发现异常情况,则减少该值,并留50%~100%的保险余量。
常见决定到步进电机的驱动能力、机械装配的摩擦、机械部件的承受能力,可以不在厂商参数中修改