方法万分感谢
，一个是将导柱拧到rv减速机上，在没有框架的情况下功能调节间隙；其中一是导柱拧入蜗杆减速器并安装好上框架。
按照他们之间的差距，两种组装起来方法大都很可能的，只不过也证明在直接安装框架之后根据情况间隙的方法更具小的误差，因此我们我建议你你选择后面一种买配件方法。
主减速器主要由壳体、愿意齿、从动齿等零件混编。
主减速器通常由拒绝锥齿轮和从动锥齿轮分成。主动锥齿轮是从两个深沟球轴承和及圆柱滚子轴承勉力支撑在主减速器壳体上。
主动锥齿轮前端的花键部分装有叉形凸缘，凸缘与传动轴的十字万向节相连.从动锥齿轮用螺栓且固定在差速器壳体上，而差速器壳体又两个圆柱滚子轴承勉强支撑在主减速器壳体上。
rv减速机的原理是rv减速机一般主要用于低速扭矩大扭矩的传动设备，把电动机。内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的然后输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到缓速的目的，普通地的减速机也会有几对同一原理齿轮至少理想的减速时效果，大小齿轮的齿数之比，就是齿轮比。
1.
rv减速机要注意应用于20公斤以上的机器人关节，而谐波减速器则运用在20公斤以下机器人关节；
2.
谐波减速器可以不紧接着使用时间的增长导致运动精度会作用效果会降低，而rv减速器肯定不会；
3.
的原因rv减速机对比谐波减速器横列零件颇为古怪、容纳强度更高并且制造难度要比谐波减速机大，才使其生产线投资规模远小于谐波减速机。
rv减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级横列，rv减速器更具结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪声小，能耗低。
1926年，德国的lorenzblanc创造性地提出来了以外摆线为齿廓曲线的小齿差行星传动机构，是早期的销摆行星传动。因为两个齿合齿轮中有一个是销轮形式，因此这种传动也叫摆线针轮行星传动。
rv传动是在民间销摆行星传动的基础上反展出声的一种全新的传动。它不仅仅消除畏惧了就像销摆传动的缺点，但具有低成本、重量轻、传动比范围宽、使用时间长、精度稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。
.jpg)
.jpg)
.jpg)
.jpg)
