pid参数调整口诀：
参数整定找最佳，从小顺序查
接着比例后积分，结果再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要变小
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线远离目标快回复慢，积分时间往降到
曲线气息周期长，积分时间再高度降低
曲线振荡频率快，先把微分降过来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，先降后升四比一
仔细看了看二调多总结，调节平衡质量不会低
若要反应增快，增大p会增大i
若要反应减慢，增大p速度变大i
如果没有比例太大，会影起系统震荡
假如积分太大，会过多系统反应慢
用pid控制炉子的试验，之后有做过两次而且又不是很熟练，所以才就没再写相关的文章。今天看见这个题目，想把自己的经验分享帮一下忙，期望能我得到大家的一些指正和建议。
我刚刚做了pid温度控制实验，稳定点后完全控制精度提升0.1度。中搜索或是pid的详细信息。我们好好看一下。我在这件事上走了弯路。温度控制常规“位置”pid算法。别使用增量。
a.我不明白了这个程序，但它的回报前提是是英国，这是输出比英国(加热功率)，在像是单位，有，甚至更高的分辨率(我的是)，如您建议使用0-10v电压去。
加热后，则输出uk100意思是10v*100v，输出来50为10*50%5v，是下两次要加热的“强度”(单调递增算法输出是uk的变化，是uk的前一时刻)。
加或减此变体以判断下一时刻的英国。
b.在到最后的公式中回答了kp比例系数，而不是量的比例。
参数的可以确定是pid中最前后历时的事情。pid参数整定过程是是从实验越来越慢可以确定的。它不能不能像你说的从30到60换算。你也可以搜索整个pid。当然了，网上推荐的方法有很多。但也可以绝对的是，这是一个非常工程浩大的过程。结果公式：位置公式：ukkp*ekki*(e1e2.ek)kd*(ek-e(k-1)。e：差异，.例如加热时电流的设置。ek：电流差。e1，e2.：1，2.。二次差分。e(k-1)：那一个差异。
大多，当pid的三个参数被调优时，id都将简单的方法等于零0，然后把是ukkp*ek。输出来等于零kp*的电流差。可以猜想，紧接着温度的升高，ek越小，uk增大。它们是成比例的。kp为比例系数。
请记好，y2x，2是数学中的比例系数。kp值越大，英国越大，加热速度越快，操纵越不稳定啊，波动越大，或且，波动较小，但直接加热速度较慢。你选一系列可以按照加热来经受的波动。速度的kp值是系统设置参数kp的过程。继续一些人提出问题。这那是工厂可以使用的电暖器的控制。
现场的不好算温度用温度计测量，然后与变量的温度值参与比较比较，pid功能调节是可以将电流模拟输出到加热器和加热器。依据什么电流信号，控制柜可以不功能调节加热功率，并对物料的温度提出反应。然后将温度可以反馈给pid调节器。
当达到设定好的温度时，输出可以稳定点下去。不过，也有直接的功率可以调节，但加热器要输出的求实际功率信号到pid调节器。与您修改的电源两者相比，加热器的控制柜是可以据电流信号输出电流信号。加热功率可调。无论如何，请记住了加热器没有办法按照调节电流来调节平衡功率。
最后，我写上一个问题供大家继续讨论。接受了金属材料的熔化实验，并常规pid温度控制器对炉内温度通过了检测。现在才发现pid温度控制器上没显示的温度与金属的实际温度相差约200度。炉门是炉子中的热电偶问题，又是pid温度控制器的问题。如果没有是需要修正，我们应该从哪里开始呢？
例如，纯镍的熔点是1453度。在镍熔融时，如何能将pid温度监控器的温度决定到1453度？
要是有专精pid温控的大侠，只希望能给大家做帮一下忙指导分享，万分感谢！
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